เริ่มเรื่องราวของตำรวจหนึ่มในนาม  ไบรอัน โอคอนเนอร์ ที่ทำงานร่วมกับ   FBI   ในการตามสืย แก๊งโจรปล้นรถบรรทุก โดยเขารับหน้าที่แฝงตัวเข้าไปกับชาวแก๊งรถซิ่ง เพื่อตามสืบข้อมูล โดยทางหน่วยงานสงสัยว่า น่าจะเป็นฝีมือของหัวหน้าแก๊งรถซิ่ง โดมินิค โทเร็ตโต้ หรือ ดอม

แต่ปรากฏว่าไบรอันไปตกหลุมชอบน้องสาวของดอม ที่ชื่อ มีอา ทำให้การปฏิบัติหน้าที่ถูกบังตา ส่วนแก๊งของดอม ที่มี วินซ์ เล็ตตี้ ก็สงสัยว่า ไบรอันเป็นตำรวจอยู่เหมือนกัน

ในที่สุด เรื่องมาแดงว่าดอมเป็นคนปล้นรถบรรทุก ในช่วงงานแข่ง   Race War   ทำให้ไบรอันต้องปฏิบัติหน้าที่ของเขาในการจับกุมดอม ทว่าด้วยความชอบมีอา และการติดค้างหนี้รถซิ่ง ไบรอันจึงปล่อยดอมไปในท้ายที่สุด

ไบรอันกลายมาเป็นผู้ร้ายในฐานะผู้ขับรถซิ่งผิดกฎหมายในไมอามี่ เขาถูกจับ หลังจาก   FBI พยายามตามหาเขาเพื่อให้มารับหน้าที่ขับรถส่งเงินให้พ่อค้ายาเวอร์โรน หากไบรอันทำสำเร็จเขาจะได้รับการลบประวัติอาชญากร และพร้อมกันยัง อาจมีโอกาสกลับมารับใช้ราชการอีกครั้ง

ไบรอันตกลงกับ นายเก่า บิลกิ้น ซึ่งทำงานร่วมกันที่แอลเอ ในภาคแรกว่า  จะทำ แต่ต้องใช้คนที่เขาไว้ใจและมีฝีมือ เขานึกถึงเพื่อนเก่าสมัยเรียน ที่ชื่อ โรมันเพียซ อดีตนักโทษที่ได้รับฑัณฑ์บนให้ใช้ชีวิตได้ตามปกติ แต่ไม่สามารถออกจากบ้านพักได้ไกลเกินที่กำหนด

สัมพันธ์ไบรอัน กับโรมัน จากอดีตไม่ค่อยดีนัก เนื่องจากโรมันเชื่อว่า เขาถูกจับแล้วเพื่อนไม่สามารถช่วยได้ แต่ในมุมของไบรอนเขาเองก็ไม่ทราบมาก่อว่าเพื่อนของเขาถูกจับ

การทำงานให้ บิลกิ้นส์ และ เวอร์โรน เป็นงานอันตรายอย่างมาก ฝ่ายหนึ่งต้องการข้อมูลเพื่อจับกุม อีกฝ่ายต้องการหนีการจับกุม ทำให้ ไบรอันต้องคิดแผนเพื่อให้เขาไม่ต้องตายหรือกลับเข้าคุกอีก งานนี้เขาขอความช่วยเหลือเทจ ผู้จัดงานแข่งรถใต้ดิน ให้หารถให้ ไบรอันแข่งกินรถจนได้รถมา แลทำตามแผนที่เขาวางไว้

ทว่าในที่สุดไบรอันก็ยังต้องเสี่ยงในปฏิบัติการนี้อยู่ดี เพื่อที่จะทำให้เรื่องราวจบสวยงาม และปิดคดีได้